Ortung bestehender Betonpfähle unter Bodenplatte

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Hallo allerseits

Gibt es ein Verfahren bestehende Pfähle unter einer Bodenplatte mit Fundamentvertiefungen verlässlich zu orten? Aufgrund einer damaligen Abrechnung wissen wir lediglich dass Elementbetonpfähle mit einem Querschnitt von 300 x 300 mm und einer Länge von 18 bis 20 m gerammt wurden. Auch die Stückzahl ist uns bekannt. Jedoch wissen wir nicht wie die Pfähle angeordnet wurden, da zu diesem Objekt keine Ingenieurpläne mehr vorhanden sind. Aufgrund dieser Angaben und den Lasteinwirkungen haben wir ein mögliches Pfahlraster rekonstruiert und durch Bauwerksscans prüfen lassen wollen.
Es wurden zahlreiche Schall- und Radarmessungen durchgeführt - leider ergebnislos. Das Problem liegt bei der Plattenstärke. Im Bereich der Fundamente H = 50 cm können die Radarwellen das Bauteil nicht mehr durchdringen und bei Verminderung der Frequenz ist die Auflösung wiederum zu gering um die Pfähle anpeilen zu können. Daher die Frage ob es weitere Mess- oder Scannverfahren gibt, die eine Ortung der Pfähle ermöglicht. 
Tipps jeglicher Art sind herzlich gewünscht.