Trimble Maschinensteuerung - Report Feldtage 2005

[André 139]

Wolfskehlen (AB)

In Wolfskehlen fanden am 08. April die Trimble Maschinenfeldtage statt.
Bauforum24 war vor Ort und gibt einen kurzen Überblick über die gezeigten Maschinen und deren Steuerungssysteme.

Zusätzlich liegt ein Video über die 3-D Steuerung im Einsatz zum Download zur Verfügung (für registrierte User): Trimble Video

Sieht man die immensen Vorteile die sich aus dem Einsatz der GPS- und Lasersteuerungen an Baumaschinen ergeben, so gehört dieser Technologie sicherlich die Zukunft.
Bei den Maschinensteuerungen wird unterschieden zwischen GPS gestützten, Tachymeter gestützten und Laser gestützten Systemen. Durch die Interpolation der zivilen GPS Signale wird bei den Maschinensteuerungssystemen ein Referenzsender notwendig. Man wendet hier das sogenannte Differential GPS an (DGPS). Beim DGPS wird eine ortsfeste Referenzstation genutzt, die das GPS-Signal empfängt. Da die genaue geographische Position der Referenzstation bekannt ist, kann der Fehler bei der Positionsbestimmung durch GPS ermittelt werden. Der Fehler wird für jeden empfangenen GPS-Satelliten einzeln bestimmt und durch die Referenzstation per Funkmodem ausgestrahlt. Diese Daten werden von den Steuerungssystemen empfangen und ausgewertet. Ergebnis ist eine Genauigkeit von 20-30mm.

Im Bild zu sehen ist eine solche Referenzstation mit GPS Antenne und Funkmodem.

Ist eine noch höhere Genauigkeit notwendig greift man auf Lasersteuerungssysteme zurück die eine Toleranz innerhalb von 10mm ermöglichen. Auf dem Foto unten sieht man eine aktive Tachymetereinheit welche am Grader installiert ist.

[André 139]

CAT D6N XL mit GPS 3D Automatik Steuerung Trimble GCS900

Das System bietet:

- Integrierter GPS Empfänger / Antenneneinheit
- 2 Antennensystemen
- CAN-Bus Kommunikation (CAN = Controlled Area Network)
- Modularer Systemaufbau (erweiterbar und vielseitig verwendbar)

Ein kurzes Video des Trimble Systems im Einsatz steht
im Film Archiv für registrierte User zur Verfügung: Trimble GPS Video

Gut sichtbar sind die 2 montierten GPS Empfänger / Antenneneinheiten

Die Kontrolleinheit in der Fahrerkabine

Im Sichtfeld montierte LED Anzeigeeinheiten zur Kontrolle und Assistenz bei manueller Steuerung.

[André 139]

Volvo EC290B NLC mit "Trimble Site Vision" GPS 3D Baggersteuerung

Keyfacts des Systems sind:

- Eignung für Nassbaggerarbeiten bis zu einer Tiefe von 20m
- Ansteuerung der Grabenräumschaufel
- 2 Antennensystem
- Eignung für Bagger, Raupe, Grader

Kontrolleinheiten in der Kabine

Nach Installation ist es notwendig des Systems auf die Maschine zu kalibrieren. Da ein Bagger durch den beweglichen Ausleger komplexer als eine Raupe ist, werden die Auslegerpositionen durch Sensoriken die an den Hydraulikzylinern montiert sind erfasst und an den Rechner weitergeleitet.

Die Funkantenne zum Empfang des Referenzsignals

Die 2 am Heck des Baggers montierten GPS Antennen.

Ein am Schild montierter Neigungssensor dient als zusätzliche Messgrösse.

[André 139]

Straßenfertiger ABG Titan 326 mit 3D Steuerung

Steuerung: Wirth 3D Fertigersteuerung
Steuerungstyp: Tachymeter / GP3

- Modulares System
- Fertiger unabhängig
- Plug & Play
- Richtungsanzeige
- Automatische Höhe und Querneigung

[André 139]

3D Gradersteuerung an O&K F156.6A

Steuerung: Wirth 3D Gradersteuerung
Steuerungstyp: Tachymeter / GP3

- Modulares System
- Grader unabhängig
- Automatische Höhe und Querneigung
- Hohe 3D Einbaugenauigkeit (+/- 10mm)