Takeuchi TB 25 fahrwerk / hydraulik /elektrik fragen

[Savage_King 0]

hallo,
wir haben uns einen takeuchi tb 25 zugelegt.
nur sind da ein paar sachen, die mich grübeln lassen:
1.
wenn ich langsam anfahre fängt der bagger an sich auf zu schaukeln. (hebel etwa auf halber stellung, schaukelt nach vorne und hinten)
drück ich die hebel voll durch und er seine volle geschwindigkeit hat, fährt er normal weiter ( kein schaukeln).
2.
wenn man während dem fahren zb. den arm bewegt, oder die schaufel schließt oder die kabine dreht, dreht sich eine kette plötzlich langsamer (müsste die linke sein). is das so, oder steckt da irgendwo ein fehler drin ? (nervt halt mit der zeit)
3.
kann man die geschwindigkeit für den fahrantrieb irgendwo einstellen dass er langsamer läuft (unter dem fußboden ?)
4.
trotz überholter lichtmaschine geht während dem betrieb ab und zu die warnkontrollleuchte an. dauert mal 2 minuten oder auch mal 15 minuten bis sie wieder von alleine ausgeht. bagger springt immer super an, also ladet sie. weiß jemand, welches kabel dafür zuständig ist und was man tun könnte ?

danke für antworten
gruß savage_king