Caterpillar Bulldozer - Antrieb bei Deltalaufwerk?

[gradall1000 1]

Ich könnte mich ja auf irgendeiner Homepage schlau machen, aber ist so einfach ne schlaue Frage in die Runde zu schmeissen. Haben die neuen Dinger mit den Deltafahrwerken (die sind ja mittlerweile auch schon alt) immer noch Power Shift -> Kegelrad -> Planetenendantriebe? Gibt's da mittlerweile etwas Schlaueres wie Überlagerungslenkung, oder sogar Hydrostaten?

Wie ist das generell mit den Power Shift Getrieben? Gibt's die heute auch mit Lock-up?

Gruss, Beat