Regenerierung Rotator bzw. Drehservo

[murksburger 80]

los gehts mit der Überarbeitung der Gelenkhülse.

Diese wird zunächst geplant und längs überdreht um eine einrichtbare Aussengeometrie zu erhalten. Es kommt auf den Bildern nicht so gut raus aber es gibt an allesn Kanten eine enorme Gratbildung im Bereich von mehreren Millimetern. Die Jungs haben den Rotator nicht geschont...

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die zweite Seite wird ebenfalls geplant und eine Fase angedreht in dem Bereich der sowieso wieder ausgeschlagen wird.

In der Gelenkhülse gibts es Bohrungen für 2 Bolzendurchmesser:

20 mm an der Rotatorseite und 25 mm an der Greiferseite.

Natürlich sind beide total ausgeschlagen und oval.

Ich habe mich entschlossen, die 25er Bohrung durch aufschweissen zu erneuern.
Bei der 20er Bohrung komm ich mit keinem Schweissgerät ordentlich rein und gross Ausbüchsen gefiel mir auch nicht, also wird die aus 25 erweitert.

Angefangen wird mit der Aufschweissung der 25er Bohrung.

Nach dem Aufschweissen wird die Bohrung auf 25 H7 aufgerieben. Ich kenn die Werkstoleranz leider nicht aber so ähnlich wird das gewesen sein, ausser es wäre eine Wurfpassung konstruiert worden...

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ist ausreichend gut geworden, dafür dass das Schweissen bei dem popelsdurchmesser schon recht schwierig war...

Die andere Bohrung wird auch entsprechend aufgerieben.

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der Teil der Achse an dem die Gelenkhülse hängt ist auch total versemmelt.
Der Druchmesser im abgefrästen Bereich ist soweit breitgekloppt, dass der Schmiernippel in seine Bohrung eingeschmiedet wurde. Nach der Bergung des Nippels wird die Achse zum Aufschweissen vorbereitet.

Lagenweises Aufschweissen

[murksburger 80]

durch Abdrehen zwischen Spitzen kann nun der ursprüngliche Durchmesser wieder hergestellt werden.

Die Querbohrung muss natürlich auch auf 25 gebracht werden, was kein Problem war, denn durch Verschleiss hatte sie eh schon durchschnittlich 23,5